ROBOT CÔNG NGHIỆP KUKA KR 6 ARC

·Tải dụng cụ 6 kg

·Tải trên cánh tay 10 kg

·Tầm với 1.611mm, tính từ trung tâm trục thứ 5

·Thiết kế chắc chắn và tiết kiệm diện tích

·Sử dụng động cơ servo AC với 6 bậc tự do

·Thích hợp ở mọi vị trí

·Có phanh tại tất cả các trục

·Có thể nối dài cánh tay robot

·Cáp dài 7m kết nối giữa robot và bộ điều khiển robot KUKA

BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT KUKA KR C2

Những chức năng tiêu chuẩn kèm theo bộ điều khiển gồm có:

·Đã tích hợp PC bên trong

·Cổng Ethernet, CAN theo tiêu chuẩn mạng công nghiệp

·Khả năng lưu chương trình hàn không giới hạn (phụ thuộc vào dung lượng ổ đĩa cứng HDD của máy tính)

·Khe cắm mở rộng đã được tích hợp (Interbus, FIPIO, Profibus)

·Các tiện ích được tạo sẵn rất thân thiện và dễ sử dụng (phần mềm PLC , chẩn đoán hư hỏng)

·Đạt sự tương tác tối ưu nhất giữa các động cơ robot và vận tốc khi chuyển động

·Vận hành và lập trình dễ dàng thông qua bảng điều khiển KUKA (KCP) sử dụng giao diện Window XP

·Tủ điều khiển bằng thép chắc chắn, không gian tối ưu, có thể mở rộng thêm cho các trục phụ bên ngoài.

·Sử dụng được với tất cả các kiểu robot khác của KUKA

·KCP được thiết kế dựa trên thao tác thực tế của người dùng.

·Có khả năng vận hành hay kiểm tra từ xa thông qua Internet.

BẢNG ĐIỀU KHIỂN KUKA

Dùng để dạy robot và vận hành bộ điều khiển KR C2, gồm những chức năng sau:

·Màn hình màu 8 inch, 640x480

·Giao diện dễ sử dụng chạy trên hệ điều hành Window XP

·Chuột 6D hổ trợ thao tác nhanh các chuyển động của robot

·Bàn phím trực quan, ngoài các phím xung quanh màn hình để lập trình và điều khiển còn có các phím số và chữ

·Có sẵn các hàm chức năng cho phép lập trình nhanh hơn

·Nút ngừng Khẩn cấp, ON/OFF, công tắc chọn chế độ.

Các bộ phận của cần hàn MIG

1. Cần hàn MIG giải nhiệt khí/gas, 180A dùng với khí CO₂, 150A dùng với khí trộn, M21 (DIN 32526), chu kỳ làm việc 80%, kích thước dây hàn 0.8-1.0mm

2. Thiết bị chống va đập, FZ=350N, MX/MY = 19-22Nm, MZ=21Nm

3. Nút cấp dây chỉnh tay

4. Dây cáp

5. Ống dẫn khí6. Cáp tính hiệu cho thiết bị chống va đập

MÁY HÀN MIG MYARC 3500 (kết nối robot)

a) Đặc điểm kỹ thuật:

Chu kỳ làm việc 60% với dòng hàn 350A, Chu kỳ làm việc 100% với dòng hàn 270A

Sử dụng công nghệ Inverter

Đồng hồ CO₂ có sưởi

Bộ dây kềm mass 400A

Cáp hàn 400A dài 6m

b) Bộ cấp dây

Vận hành ổn định và an toàn